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El XXXI Campeonato Mundial de Judo se celebró en Tokio (Japón) entre el 9 y el 13 de septiembre de 2010 bajo la organización de la Federación Internacional de Judo (IJF) y la Federación Japonesa de Judo.
Las competiciones se realizaron en el Gimnasio Nacional Yoyogi de la capital nipona.